Para el correcto funcionamiento organizativo del órgano, el claustro cuenta con una serie de comisiones que sirven de apoyo.
Actualmente estas son las comisiones:
La Comisión Electoral Central es una comisión que emana del Claustro Universitario y es la encarga de la supervición y planificación de los diferentes procesos electorales que tengan lugar en la Universidad (así mismo, en cada centro existe una Comisión Electoral para la gestión de los procesos electorales cuyo ámbito es el centro).
Por parte de los estudiantes su composición es:

Luis Plaza Alcolea
ETSI. y Sistemas de Telecomunicación
Daniel Sánchez García
ETSI. TelecomunicaciónEl resto de miembros de la comisión son:
- Miembro nato – Secretaria General: Maria Teresa González Aguado.
- Presidente: Gabriel Antonio Dorado Martín.
- PDI-A:
- César Bedoya Frutos (ETSA).
- Concepción González García (ETSIMFMN).
- Rosa María Carabaño Luengo (ETSIAAB).
- María Gloria Sánchez Torrubia (ETSIInf).
- Valero Pascual Gallego (ETSA).
- PDI-B1:
- Gabriel Antonio Dorado Martín (ETSIMFMN).
- PDI-B2:
- Antonio Aznar López (ETSA).
- PAS:
- Paloma Ramírez de Arellano García-Rojo (ETSIT).
La Comisión Asesora de Estatutos y Reglamentos es una comisión que emana del Claustro Universitario y es la encargada de la reforma y supervisión de los diferentes reglamentos de la UPM, para su posterior elevación al Claustro.
Por parte de los estudiantes su composición es:

Miguel Ángel Garrido Domínguez
ETSI. Aeronáutica y del Espacio
Álvaro Gutiérrez Castanedo
ETSI. Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas
Germán Gutiérrez Oeo
ETSI. Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas
Luis Plaza Alcolea
ETSI. y Sistemas de Telecomunicación
Celia Vives Mora
ETSI. Caminos, Canales y PuertosEl resto de miembros de la comisión son:
- Presidente: Juan Francisco Padial Molina.
- PDI-A:
- María Pilar García Armada (ETSII).
- Jesús María Gómez Goñi (ETSIN).
- Piera Maresca (ETSIDI).
- Juan Francisco Padial Molina (ETSA).
- Valero Pascual Gallego (ETSA).
- José Ángel Sánchez Fernández (ETSICCP).
- María Gloria Sánchez Torrubia (ETSIInf).
- Ana Rafaela Velasco Arranz (ETSA).
- PDI-B:
- Marcos Chimeno Mangúan (ETSIAE).
- Gabriel Antonio Dorado Martín (ETSIMFMN).
- Víctor Gómez Frías (ETSII).
- PAS-D1:
- José Oliver Reyes Trujillo (ETSIT).
- PAS-D2:
- Ricardo Bustillo Domínguez (ETSIT).
La Comisión Asesora del Defensor Universitario es la encargada de apoyo a las labores del Defensor Universitario, D. Ángel Antonio Rodríguez Sevillano, docente de la ETSI. Aeronaútica y del Espacio.
Por parte de los estudiantes su composición es:

Julio Garoz Cabañas
ETS. Edificación
Sherezade Gozalo Cañas
ETSI. Agronómica, Alimentaria y de BiosistemasEl resto de miembros de la comisión son:
- Presidente: Ángel Antonio Rodríguez Sevillano.
- PDI/PAS:
- María Luisa Córdoba Cabeza (ETSIInf).
- Inés Sánchez de Madariaga (ETSA).
Vicepresidencia 2º de la Mesa del Claustro
